Cuando se habla de «animales» no suele ser necesario añadir «no humanos», pues por lo general se sobreentiende que es así. No obstante, podría depender del contexto y en determinados casos podría ser necesaria la precisión.

Por otra parte, la expresión animal irracional goza de amplio uso y es la forma asentada para aludir a los animales que no son seres humanos. Apuntaría a una faceta que va más allá del mero hecho de no ser humano (desde el punto de vista biológico) y por ello hay quienes prefieren evitarla, pero es plenamente válida.