Le copiamos lo que dicen las academias de la lengua en el Diccionario panhispánico de dudas http://buscon.rae.es/dpdI/):
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afuera. [...]
3. Como sustantivo, se usa en plural con el sentido de 'periferia, alrededores de una población'. Con verbos de estado, el complemento adverbial puede ir precedido indistintamente por las preposiciónes en o a: «Vivía en las afueras de Malinalco» (Velasco Regina [Méx. 1987]); «Ya casi estamos a las afueras del pueblo» (RdgzJuliá Cruce [P. Rico 1989]).